創(chuàng )新技術(shù)丨歐菲光與廣和通聯(lián)合首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊

11月，歐菲光與廣和通共研共創(chuàng )，首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊，即將批量交付，將機器視覺(jué)感知與端側AI模型進(jìn)行融合，實(shí)現新一代智能割草機在深度估算與定位感知性能的全面躍升，為其智能化升級注入新動(dòng)能。

△ 雙方聯(lián)合首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊

作為光學(xué)光電產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)，歐菲光深耕機器視覺(jué)領(lǐng)域多年，在2022年率先推出專(zhuān)為割草機工況量身打造的ToF解決方案，成功實(shí)現了割草機在室外環(huán)境下結合AI識別+高精度動(dòng)態(tài)立體感知避障，以及回充基站精準識別等核心功能，為割草機智能化升級奠定了堅實(shí)基礎。歷經(jīng)3年技術(shù)深耕與迭代優(yōu)化，歐菲光首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊，結合廣和通AI雙目深度模型，實(shí)現了多維度感知、硬同步高時(shí)效、高清深度輸出、ToF高效低耗解算、惡劣環(huán)境防護、獨特的場(chǎng)景適配等技術(shù)優(yōu)勢，引領(lǐng)智能割草機行業(yè)傳感器技術(shù)新潮流。

△ 模塊結構3D分解圖

得益于歐菲光ToF+雙目感知定位模塊和廣和通的端側AI雙目深度模型，該傳感器解決方案可滿(mǎn)足各種復雜工況下的穩定工作需求。此方案具備多維度感知能力，可精準感知周?chē)h(huán)境中的障礙物并進(jìn)行AI圖像分割和目標檢測；內置了高精度VIO(視覺(jué)慣性里程計)算法，可實(shí)時(shí)輸出移動(dòng)機器人所需的定位信息；此外該解決方案擁有ToF+AI雙目深度融合輸出功能，深度測量誤差小于1%，ToF模塊通過(guò)CPU單核即可完成深度解算，大幅降低了硬件資源消耗。

值得一提的是，部署了端側AI深度模型的雙目RGB模塊，可精準識別透明水瓶、玻璃門(mén)等ToF難以識別的物體；而ToF模塊則能輔助雙目RGB模塊在暗光、強逆光、無(wú)紋理等識別受限場(chǎng)景下的真實(shí)、準確的深度真值數據輸出，二者協(xié)同互補，進(jìn)一步拓寬了方案的適用場(chǎng)景。

△ 在割草機的應用模擬示意圖

此次雙方聯(lián)合首發(fā)的ToF+雙目感知定位模塊，解決了割草工作環(huán)境復雜惡劣、戶(hù)外干擾因素多、硬件資源消耗過(guò)大等行業(yè)痛點(diǎn)，可實(shí)現全天候、全工況場(chǎng)景、抗干擾高精度作業(yè)，極大的提升用戶(hù)的使用體驗。

△ 模塊整體視圖

歐菲光機器視覺(jué)研發(fā)總經(jīng)理肖德塘表示：”歐菲光始終堅持’創(chuàng )新產(chǎn)品概念+客戶(hù)共研共創(chuàng )’的研發(fā)思路，與廣和通在產(chǎn)品和技術(shù)上有共同追求。雙方將繼續合作共贏(yíng)，以創(chuàng )新驅動(dòng)技術(shù)變革，拓展機器視覺(jué)技術(shù)延伸至更多場(chǎng)景應用?！?

廣和通AIC事業(yè)部總經(jīng)理張泫舜表示：“我們很高興能與歐菲光在ToF+雙目感知定位模塊上實(shí)現合作。未來(lái)，廣和通與歐菲光繼續深化合作，攜手推動(dòng)領(lǐng)先AI技術(shù)方案跨領(lǐng)域應用，同步平移至四足機器人、人形機器人等領(lǐng)域，持續賦能更多機器人應用場(chǎng)景落地?！?